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凯沃焊接机器人如何提高生产效率?
发布时间:2019-08-07 21:36

  企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

  有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用▼▲1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形•☆■▲不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。

  2台机器人对应1个由机器人外•□▼◁▼部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

  焊接机器人技术通过自动焊接机器人为设计和制造过程提供服务。焊接机器人已经提供了一个可行的解决方案,通过减少生产周期,实现批量生产。此外,焊接机器人具有重复性和准确性操作优势,以致在终端使用行业应用需求不断增长。正式由于操作重复性和精准性,焊接机器人被广泛应用于汽车领域,其中许多零部件需要在生产线沿线进行不断地焊接。

  焊接机器人还广泛使用于许多应用行★-●=•▽业,如重型机械、电子▪▲□◁电气、五金加工、航空航天、加工工▲●…△业、运输和造船业。根据焊接工艺技术,焊接机器人分为气体焊接机器人、弧焊机器★▽…◇人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择●不同类型的焊接机器人。

  根据焊接作业的深度和广度,制造商可以在关节机器人和直线机器人之间进行选择。

  焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改◆▼夹具及△▪▲□△程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。

  焊接柔性生产线是较为高端的生产线。柔性线也是由多个▲★-●站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以白动将点固好的上件◆■从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到•●成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的上件,并放到存放工位一,夜间就可以实现无人或少人生产了。

  比较而言,两种生产线都有各自的应用环境。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩▪…□▷▷•的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生★△◁◁▽▼产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况。目前国外企业正在大力推广无库存,按订单生产的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线)焊接机器人在生产中的□◁应用

  焊接机器人应用中普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。

  机器人电弧焊的大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝▽•●◆短而▷•●多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快,采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。

  点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量,同时又具有柔性焊接的▲=○▼特点,即只要改变程序,就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。

  机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧▪▼▼▽●▽●•★不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

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